Estudiantes chilenos no lograron alcanzar primeros lugares en Robocup de Austria
"Bender", el robot principal, tuvo problemas con su hardware.
Este es el séptimo año consecutivo que compiten lo alumnos de la U. de Chile.
Este domingo fue la final del campeonato mundial de robótica, la RoboCup 2009, que este año se realizó en la ciudad de Graz en Austria. Representando a Chile participaron por séptimo año consecutivo los equipos de la Facultad de Ciencias Física y Matemáticas (FCFM) de la Universidad de Chile pero que no lograron ganar la competencia.
Los estudiantes de pre y posgrado del Laboratorio de Robótica, encabezados por el académico e investigador Javier Ruiz del Solar, participaron en el concurso con robots que compitieron en tres categorías: el equipo "UChile-Kiltros" lo hizo en la Standard Platform League con sus prototipos bípedos NAO y los "UChile-RoadRunners" participaron en la Humanoid League, ambas competencias de fútbol. Y los "UChile-Homebreakers", con su robot "Bender", concursaron en la categoría RoboCup@Home de androides de servicio.
El "UChile-Kiltros" y el "UChile-RoadRunners quedaron en el noveno lugar y el décimo tercer lugar, respectivamente, de la competencia.
A pesar de que este robot de servicio había ganado dos años consecutivos el premio a la Innovación en el certamen internacional, este año no pudo cumplir sus metas debido que "tuvimos problemas de hardware con Bender -que implica la alimentación de energía para los circuitos- durante los dos días de preparación, por lo que pudimos participar sólo parcialmente en una prueba", dice Javier Ruiz del Solar.
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| En la imagen algunos robots que participaron en la RoboCup 09. |
En su nuevo diseño, "Bender" llevaba incorporado un torso en fibra de vidrio con un sistema de audio Divoom iTour60, que le permitía mejorar sus habilidades comunicativas. Además, poseía un brazo adicional que le ayuda a manipular con mayor precisión y velocidad.
Otra de sus novedades era la integración de sensores láser que potenciaban su navegación en ambientes dinámicos y también la mejora de la plataforma de navegación con nuevos motores para aumentar su velocidad. Sin embargo, todas estas nuevas características no pudieron ser probadas.
El ganador de la categoría en la que competía Bender fue "B-it-bots" de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Alemania.