Explicitaron la "inquebrantable voluntad" de sus líderes, Kim Jong-un y Xi Jinping, de desarrollar aún más su cooperación y estrechar "una amistad invencible".
Altos cargos de ambos países asistieron a la celebración de una ceremonia en Pionyang.
El operativo coincide con la visita a Seúl del secretario de Estado de EEUU, Antony Blinken.
Los operativos se hicieron un día después que se difundieran imágenes del líder norcoreano, Kim Jong-un, supervisando maniobras bélicas junto a su hija.
"Es una clara demostración de la relación cercana y especial entre los líderes de ambos países y el mejor de los presentes", dijo Pionyang.
Los proyectiles de prueba, no identificados, fueron disparados hacia el mar.
Es el quinto lanzamiento que concreta Pionyang en lo que va del año.
La paz "no es algo que se pueda mendigar o ganar a cambio de conversaciones", afirmó el dictador.
Volvió a calificar a Corea de Sur como "enemigo principal" del Norte.
"Autoridades de inteligencia de la República de Corea y Estados Unidos están llevando a cabo un análisis detallado al respecto", dijo el Ejército del sur.
La prueba se reportó después de los ensayos con los proyectiles Pulhwasal-3-31, ocurridos el 24 y 28 de enero.
El régimen afirmó que este ensayo es parte de una "actualización constante del sistema de armas y una actividad regular y obligatoria".
Desde Corea del Sur informaron la detección de estos lanzamientos, y en respuesta reanudaron los disparos de artillería y los ejercicios militares en la frontera.
El Estado Mayor Conjunto surcoreano asegura encontrarse en coordinación con EEUU "para vigilar signos adicionales de provocación".
Así lo aseguró la canciller Choe Son-hui, quien estuvo tres días en Rusia a inicios de esta semana.
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