El mandatario aseguró que es el momento de la "unidad nacional" con el fin de defender los "derechos históricos" sobre el Esequibo, un terreno cercano a la frontera con Guyana.
Los comicios están fijados para el segundo semestre de 2024.
El Departamento de Estado lo advirtió después de que el Tribunal Supremo de ese país suspendiera las primarias opositoras.
Bob Menéndez, senador demócrata estadounidense, instó a Joe Biden a "coordinar una respuesta internacional" por ese fallo.
El Tribunal Supremo acogió un recurso presentado por un diputado que exigió revisar presuntas "irregularidades" en el proceso.
Los organizadores deberán consignar las actas de aceptación de candidaturas de los participantes inhabilitados, como la triunfadora, que está "vetada" hasta 2030.
La exdiputada arrasó en las primarias de oposición con un 92 por ciento de los votos.
"Se abre un camino que demanda inclusión, preservación y ensanchamiento del amplio movimiento político y social", destacaron desde la Comisión Nacional de Primarias.
La exdiputada logró un 93,1% de los votos en los comicios de este domingo.
Aún desconoce si podrá participar en las presidenciales, ya que se encuentra inhabilitada desde 2015.
"El compromiso sigue inalterable", afirmó el exgobernador y otro aspirante a la Presidencia.
El político, que fue golpeado por un grupo de mujeres, denunció que los atacantes fueron enviados por Maduro y el gobernador de Carabobo, Rafael Lacava, para "sabotearlo".
El grupo que fue para presenciar los comicios del pasado 21 de noviembre, volverá el 2022 para presentar su informe final sobre el desarrollo de estas.
El MOE-UE corroboró que las elecciones estuvieron marcadas por "el uso extendido de recursos del Estado", lo que afectó "la igualdad de condiciones".
Según Washington, "el régimen alteró el proceso para determinar el resultado de estas elecciones mucho antes de que se emitieran las papeletas".
El jefe de la diplomacia estadounidense citó, entre otros, los arrestos arbitrarios y el acoso de actores de la sociedad política y civil.
El chavismo mejora los obtenidos en 2017, cuando venció en 18 estados y Caracas.
La mayor victoria la obtuvo la oposición en el Zulia, el estado más poblado del país, donde venció el veterano Manuel Rosales, de la MUD.
"Viene gobernabilidad, consolidación de la paz y la estabilidad, estoy seguro de eso", aseguró el presidente de venezolano.
El gobernante animó a los ciudadanos a acudir a las urnas y reiteró su confianza en el sistema electoral venezolano "que tiene más de 18 auditorías".
En los comicios se elegirán alcaldes y gobernadores regionales.
Desde el 2017 que la oposición no se enfrentaba contra el oficialismo en las urnas.
Una resolución firmada por 21 países condena "enérgicamente la estrategia deliberada del régimen ilegítimo de socavar el sistema democrático y la separación de poderes".
Consolida al país caribeño "como una dictadura", denuncia el documento, mientras algunos diplomáticos hablaron incluso de una "tiranía que actúa con violencia".
La oposición no participó en los comicios de este domingo, que registraron una alta abstención.
"Aquí estamos ratificados y recontrarratificados por el amor, el voto y la pasión de un pueblo", planteó el mandatario.
"Si usted quiere paz, si quiere democracia, ejerza su derecho al voto", señaló Nicolás Maduro.
Desde la oposición, Juan Guaidó llamó a no participar del "fraude electoral".
Se eligen este domingo los 277 escaños de Asamblea Nacional, hoy de mayoría contraria al régimen.
